<span id="pxpdj"><ol id="pxpdj"><track id="pxpdj"></track></ol></span>
      
      <span id="pxpdj"></span>

        <b id="pxpdj"><sub id="pxpdj"></sub></b>
          <p id="pxpdj"></p>

              <i id="pxpdj"></i>
              湖北
              登錄 登錄 注冊 注冊

              聯系客服

              聯系客服

              400-023-1785

              在線咨詢

              微信咨詢

              微信掃碼咨詢

              微博關注

              在線客服

              頂部

              切換欄目
              選擇分類
              升本政策
              考試科目
              考試大綱
              招生簡章
              報名時間
              考試時間
              招生計劃
              專業(yè)對照
              招生院校
              歷年試題
              分數線
              成績查詢
              報考流程
              升本培訓
              選擇地區(qū)
              重慶專升本
              云南專升本
              貴州專升本
              四川專升本
              山東專升本
              湖北專升本
              河南專升本
              陜西專升本
              浙江專升本
              山西專升本
              安徽專升本
              河北專升本
              甘肅專升本
              江西專升本
              新疆專升本
              湖南專升本
              遼寧專升本
              海南專升本
              天津專升本
              寧夏專升本
              內蒙古專升本
              黑龍江專升本
              廣西專升本
              點擊篩選
              取消篩選
              您現在的位置:首頁 > 升本資訊 > 正文

              2024年文華學院普通專升本機器人工程專業(yè)《機器人技術基礎》考試大綱

              2024-03-17
              來源:好老師升學幫
              閱讀 869
              導讀:本課程考試是為在機器人相關專業(yè)中選拔優(yōu)秀??飘厴I(yè)生進入本科階段學習而組織的考試。《機器人技術基礎》是機器人相關專業(yè)一門重要的專業(yè)基礎課,為了適應產業(yè)轉型升級和企業(yè)降本增效的現代化生產的需求,本課程著重考核常用機器人的基本組成及技術參數、本體與控制器連接、末端操作器、工業(yè)機器人的環(huán)境感覺技術、編程語言介紹、工業(yè)機器人系統(tǒng)集成項目流程等。

                第一部分考試說明

                一、考試概況

                本課程考試是為在機器人相關專業(yè)中選拔優(yōu)秀??飘厴I(yè)生進入本科階段學習而組織的考試。《機器人技術基礎》是機器人相關專業(yè)一門重要的專業(yè)基礎課,為了適應產業(yè)轉型升級和企業(yè)降本增效的現代化生產的需求,本課程著重考核常用機器人的基本組成及技術參數、本體與控制器連接、末端操作器、工業(yè)機器人的環(huán)境感覺技術、編程語言介紹、工業(yè)機器人系統(tǒng)集成項目流程等。

                二、考試方式與考試時間

                (1)答卷方式:閉卷,筆試

                (2)記分方式:滿分為150分

                (3)考試時間:90分鐘

                三、參考書目

                (1)《機器人技術基礎》劉英,朱銀龍主編,機械工業(yè)出版社,2022.1

                (2)《工業(yè)機器人應用技術基礎》劉杰等主編,華中科技大學出版社,2018,8.

                第二部分考試范圍、考試內容及試卷結構

                一、考試范圍及考試內容

                1.機器人技術概述

                1)內容與要求

                (1)了解機器人的由來及分類;

                (2)理解機器人的定義;

                (3)掌握機器人的特點;

                (4)了解機器人發(fā)展現狀與趨勢;

                (5)掌握機器人的主要分類型式;

                (6)對機器人的主要應用領域及其特點有一定的了解。

                2)考核要點

                (1)機器人的定義、機器人的特點、機器人的分類、機器人的主要分類型式;

                (2)拔高知識點:典型機器人的應用和發(fā)展趨勢。

                2.機器人的基本組成和結構設計要求

                1)內容與要求

                (1)掌握工業(yè)機器人的結構,包含機身、臂部及設計的基本要求、腕部分類和設計要求、末端執(zhí)行器結構、分類和設計要求;

                (2)掌握機器人的驅動機構、驅動方式;

                (3)掌握工業(yè)機器人常用的減速器:諧波齒輪減速器、RV減速器;

                (4)掌握工業(yè)機器人的技術指標;

                (5)熟悉工業(yè)機器人選型步驟;

                (6)了解移動機器人的結構。

                2)考核要點

                (1)基本知識點:機器人的機械結構的結構與設計;機器人結構與技術指標;減速器的具體工作原理;機器人的技術參數;機器人的驅動結構;機器人的制造材料。

                (2)拔高知識點:機器人機械結構與設計,減速器的工作原理,技術指標。

                3.機器人運動學和動力學

                1)內容與要求

                (1)理解學習機器人運動學和動力學的目的;

                (2)了解物體在空間中的位姿描述方法;

                (3)了解機器人末端執(zhí)行器的位姿表示;

                (4)了解機器人逆運動學;

                (5)掌握機器人末端執(zhí)行器速度和關節(jié)速度;

                (6)熟悉機器人動力學方程的物理含義。

                2)考核要點

                (1)基本知識點:了解運動學和動力學的目的和意義,位姿描述方法,末端執(zhí)行器的位姿表示,末端執(zhí)行器速度和關節(jié)速度。

                (2)拔高知識點:機器人動力學方程的物理含義。

                4.機器人感知系統(tǒng)

                1)內容與要求

                (1)掌握機器人傳感器的定義和分類、機器人傳感器的性能指標、機器人傳感器的要求與選擇方法;

                (2)掌握機器人內部傳感器:位置傳感器、速度傳感器、加速度傳感器、傾斜角傳感器、力傳感器;

                (3)熟悉機器人外部傳感器:視覺傳感器、聽覺傳感器、觸覺傳感器以及其它傳感器。

                2)考核要點

                (1)基本知識點:傳感器的定義與分類,內部傳感器,外部傳感器;

                (2)拔高知識點:位置傳感器的工作原理?加速度傳感器有哪些?它們的特點是什么?什么是多傳感器信息融合技術?它們的應用情況如何?

                5.機器人的常用控制方法

                1)內容與要求

                (1)掌握機器人控制的特點及分類;

                (2)掌握機器人的位置控制、機器人的力控制;

                (3)了解機器人的現代控制技術;

                (4)了解機器人的智能控制技術。

                2)考核要點

                (1)基本知識點:機器人控制的特點和分類、機器人的位置控制的實現方式、機器人單關節(jié)控制方法、機器人的現代控制技術、機器人的力控制的目標、意義以及實現的具體方式、現代控制技術的優(yōu)勢。

                (2)拔高知識點:機器人控制具體實現方法;機器人現代控制技術。

                6.機器人的軌跡規(guī)劃

                1)內容與要求

                (1)熟悉軌跡規(guī)劃的基本原理;

                (2)熟悉關節(jié)空間的軌跡規(guī)劃;

                (3)熟悉直角坐標的軌跡規(guī)劃。

                2)考核要點

                (1)基本知識點:機器人軌跡規(guī)劃的生成方式和主要問題、關節(jié)空間的軌跡規(guī)劃的具體方式、直角坐標空間的軌跡規(guī)劃。

                (2)拔高知識點:軌跡規(guī)劃的生成方法,關節(jié)空間的軌跡規(guī)劃。

                二、試卷結構

                1.命題范圍

                試卷命題范圍涵蓋課程的所有章節(jié),本大綱所提到的知識點是重點。

                2.難易程度

                本試題難易程度可分為四檔:易、較易、較難、難,這四檔在試卷中所占的比例約為2:3:3:2。

                3.試卷題型

                填空題、綜合分析題、論述題等(無選擇題、無判斷題)。


              留言咨詢
              * 姓名
              * 手機
              * 所在學校
              视频区中文字幕无码_亚洲欧美一区在线_国产精品久在线观看

                <span id="pxpdj"><ol id="pxpdj"><track id="pxpdj"></track></ol></span>
                  
                  <span id="pxpdj"></span>

                    <b id="pxpdj"><sub id="pxpdj"></sub></b>
                      <p id="pxpdj"></p>

                          <i id="pxpdj"></i>